Matelas de sol n. m. Mousse ou équivalent destinée à isoler du froid et/ou protéger des aspérités du terrain, pour offrir un confort suffisant à celui qui s'allonge ou s'assoit dessus. Il existe différents types de matelas: mousse, autogonflants, pneumatiques, etc.
A ne pas confondre avec le tapis de sol.